部分地圖區(qū)域因處于山脈等不可逾越地形而無法完全驅(qū)散地圖迷霧。整個地圖主要由陸地構(gòu)成，四周被海洋環(huán)繞。玩家可通過載具在水面行駛(在主線任務(wù)3【落難逃亡】解鎖)。駕駛載具能夠提升探索地圖的效率，驅(qū)散單個區(qū)域迷霧約需30分鐘，完整驅(qū)散全圖迷霧約需90-120分鐘。

某些區(qū)域需推進(jìn)劇情方可進(jìn)入。位于地圖中間的圣城會在主線任務(wù)17【崩塌之墻】期間開放;城南區(qū)域則需完成主線任務(wù)19【Z計劃】后才能進(jìn)入，之后整個地圖將完全解鎖。另有少量區(qū)域需通過完成支線任務(wù)開啟。

想要解鎖對應(yīng)區(qū)域的地圖位置獎杯，就需要靠近所有地圖上標(biāo)注的【?】圖標(biāo)使其顯現(xiàn)。地圖位置包括藍(lán)色圖標(biāo)的興趣點、活動點、傳送點級原始秘藏。原始秘藏需要通過收集每個區(qū)域的所有3個秘藏碎片來解鎖，由于屬于隱藏地點，原始秘藏不會在地圖上以【?】顯示標(biāo)記。

解除地圖迷霧時，會自動標(biāo)記所有的【?】圖標(biāo)。之后即可在標(biāo)記位置設(shè)置引導(dǎo)，如果地圖沒有顯示或無法前往，則該地點很可能屬于主線任務(wù)或支線任務(wù)相關(guān)內(nèi)容。遇到這種情況就需要先完成主線劇情并清理該區(qū)域所有支線任務(wù)，即可解鎖全部地點。

將光標(biāo)懸停在地圖區(qū)域上并按□鍵(PS5)/X鍵(XB)/F鍵(PC)即可進(jìn)入【探索】視圖，可以詳細(xì)展示當(dāng)前已發(fā)現(xiàn)和未發(fā)現(xiàn)的地點情況。