Ⅴ型號“黑豹”式坦克（或“豹”式）被推出的起因就是蘇德戰(zhàn)爭初期的“T-34危機(jī)”。德國原有坦克戰(zhàn)術(shù)性能偏重機(jī)動性，不太重視火力和防護(hù)，在“閃電戰(zhàn)”運(yùn)用的初期其性能尚可，但進(jìn)入蘇聯(lián)戰(zhàn)場，面對火力和裝甲強(qiáng)大的T-34和KV-1后，德國的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ號坦克，以及35t、38t等就面臨被動挨打的地步。除加緊改進(jìn)Ⅲ、Ⅳ號坦克外，古德里安等將領(lǐng)在1941年底的時候強(qiáng)烈要求研制新型坦克。1941年11月25日，希特勒命令戴姆勒-奔馳、MAN等公司研制30噸級坦克以對抗T-34/76。

奔馳公司先后研制出VK3001和VK3002原型車，但由于和T-34/76過于相象，以會導(dǎo)致戰(zhàn)場識別困難的理由都被否決。MAN公司也推出了VK3002原型車，和奔馳公司的VK3002一同在希特勒生日1942年4月20日那天向希特勒進(jìn)行了展示，而后MAN公司的設(shè)計最終獲得批準(zhǔn)。VK3002原型車的炮塔象T-34坦克一樣置于車體前部，但后來生產(chǎn)的炮塔都置于車體中部，因此“黑豹”式可以擁有更長的火炮身管，具備了火力性能上的先天優(yōu)勢。1942年12月，“黑豹”正式生產(chǎn)型投產(chǎn)，被定為PzKpfw V Ausf D型，次年1月首批“黑豹”D型出廠。此時的豹式以遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出原先設(shè)計要求的30噸級，前裝甲也由最初要求的60mm增加為80mm，坦克全重達(dá)到了44噸?！昂诒迸c先前的德國坦克截然不同，最先采用了傾斜裝甲。豹式坦克采用了660mm寬履帶，強(qiáng)力的發(fā)動機(jī)（從D2開始更換裝了高達(dá)700馬力的HL 230P30發(fā)動機(jī)，此發(fā)動機(jī)成為豹式的標(biāo)準(zhǔn)動力裝置），機(jī)動越野性能非常優(yōu)秀。[1] 

為了等待“黑豹”坦克的出廠，德國的“堡壘作戰(zhàn)”一推再推，終于在1943年7月5日開始。好容易積攢的250輛豹D（D1）型參加了這場庫爾斯克坦克大會戰(zhàn)。首日有192輛豹式參加了進(jìn)攻，但機(jī)械故障頻頻，再加上在一個雷場遭遇伏擊，當(dāng)日幸存完好的豹式只剩40輛。戰(zhàn)場上，豹D坦克暴露了機(jī)械裝置嚴(yán)重不可靠，特別是齒輪箱的設(shè)計問題很難克服。豹D型只生產(chǎn)了534輛，而后1943年8月新的“黑豹”A型投產(chǎn)，改進(jìn)了不少機(jī)械問題，加厚了炮塔裝甲，增加了兩挺7.62mm機(jī)槍，產(chǎn)量為1768輛。1944年3月改進(jìn)后的“黑豹“G型投產(chǎn)，加強(qiáng)了車體裝甲，改進(jìn)了傳動裝置，增加了車內(nèi)三防通風(fēng)裝置。豹G型生產(chǎn)直到戰(zhàn)爭結(jié)束，產(chǎn)量達(dá)到了3740輛，是豹式系列的數(shù)量最多的型號。1944年2月22日，希特勒親自簽發(fā)命令，將PzKpfw Ⅴ號坦克定名為“黑豹（panther）”坦克。

“黑豹”坦克是德國二戰(zhàn)后期的成功作品，因此受到格外重視，在后期德國坦克生產(chǎn)中平均產(chǎn)量最高，D、A、G三中型號達(dá)到了6042輛。1944年5月還開始研制“豹”F型，但到戰(zhàn)爭結(jié)束只生產(chǎn)了20輛左右。此外，豹式的后繼型號豹2準(zhǔn)備安裝88mm火炮，但只出現(xiàn)了原型車。

“黑豹”坦克與對方的T-34/85相比，防護(hù)性能絕對優(yōu)于T-34/85，火炮口徑雖然為75mm，但70倍口徑的身管使得其穿甲能力高于T-34/85的85mm L/54.6火炮，甚至也高于虎Ⅰ坦克的88mm L/56火炮，更是從全方位性能上超過英美各型同類坦克。不過這一切的背后就是豹式全重高達(dá)44~46噸之多，幾乎和蘇聯(lián)的斯大林系列重型坦克一個級別。但同樣重量，IS2和IS3都算重型坦克，“黑豹”只算中型，頗有標(biāo)準(zhǔn)不同的緣由。豹式的工藝復(fù)雜，產(chǎn)量難以和T-34、M4“薛爾曼”等盟軍坦克相比，因此經(jīng)常處于戰(zhàn)場上的數(shù)量劣勢地位。豹式還是最先安裝主動紅外夜視儀的坦克，開創(chuàng)了坦克夜戰(zhàn)設(shè)備的時代。

豹式坦克的變形車主要包括豹式指揮坦克和“獵豹”坦克殲擊車等。豹式指揮坦克產(chǎn)量多達(dá)1750輛，是豹式變形車數(shù)量最多的一種。而赫赫有名的“獵豹”殲擊車則有“二戰(zhàn)時期最優(yōu)秀坦克殲擊車”的美稱，火力堪與“虎2”坦克相比，裝甲防護(hù)也超過了“虎1”式，再加上同豹式一樣出色的機(jī)動性，成為德軍最有力的反坦克武器。不過“獵豹”產(chǎn)量只有382輛。

1941年5月26日，希特勒要求PORSHCE(簡稱POR.)和HENSCHEL(簡稱HEN.)提供重型坦克的設(shè)計方案。那時KRUPP負(fù)責(zé)為他們的方案設(shè)計炮塔。HEN.的設(shè)計方案基于早期VK3001(H)和VK3601(H)的設(shè)計，而POR.的是基于早期VK3001(P)-LEOPARD的設(shè)計。這些早期設(shè)計方案都沒有投入生產(chǎn)，但它們?yōu)樵O(shè)計人員提供了大量有價值的經(jīng)驗(yàn)。最初，KRUPP為POR.的VK4501設(shè)計了炮塔，該設(shè)計在經(jīng)過修改后被HEN.的VK4501采用。1941年中期，HEN.決定制造VK4501(H1)和VK4501(H2)兩種原型坦克H1型裝備88mmKwK36L/56炮，安裝KRUPP為VK4501(P)設(shè)計的炮塔。[1] 

H2型裝備75mmKwK42L/70炮，安裝一種新設(shè)計的炮塔——當(dāng)時還僅有木制模型。1941年末，HEN.決定集中力量研制H1型，1942年4月17日，生產(chǎn)出了它的樣車。4月19日，HEN.和POE.的樣車都運(yùn)抵RASTENBURG附近的一個車站，然后行駛11公里達(dá)到RASTENBURG——盡管途中不斷出現(xiàn)事故。1942年4月20日——希特勒生日，在東普魯士的狼穴，這兩輛樣車都出現(xiàn)在了他的面前。42年7月，在BERKA的坦克學(xué)校，兩輛坦克都開始了進(jìn)一步的測試。在測試期間，POR.的樣車被淘汰,而HEN.的樣車卻非常成功。同月，HEN.的VK4501(H)定型,命名為"虎 I"，并且開始批量生產(chǎn)。

在1942年8月29日，“虎I”第一次出現(xiàn)在列寧格勒的502重型坦克團(tuán)第一連。42年12月，在北非突尼斯附近，501重型坦克團(tuán)中出現(xiàn)了虎I式坦克的身影。“虎 I”被裝備到一些重型坦克部隊(duì)，它一直服役到戰(zhàn)爭結(jié)束。1945年4、5月，參加了柏林的防御戰(zhàn)?！盎”裝備的88mm炮威力巨大，這使它成為所有盟軍坦克危險的對手，它那厚重的裝甲使它幾乎堅(jiān)不可摧。在戰(zhàn)爭中“虎I”擊毀了大量的敵軍坦克和其它裝備，在對手心中樹立了不可戰(zhàn)勝的神話、留下了威力巨大的深刻印象。44年7月，506重型坦克團(tuán)第三連的指揮官在3，900m的距離上擊毀了T-34坦克?！盎”最大的缺點(diǎn)是它的后部防護(hù)和發(fā)動機(jī)——它需要持續(xù)的工作，否則一旦熄火就很難啟動。

“虎I”只有兩種正式的型號——E型和H型，但在生產(chǎn)過程中，改進(jìn)始終在進(jìn)行。早期生產(chǎn)的型號炮塔上的射擊窗在中期生產(chǎn)的型號中改為了逃生艙口(也可用來上載彈藥)；早期型炮手的兩個視窗的窗蓋的裝甲在中期生產(chǎn)時得到了加強(qiáng)，在后期又改為了一個；早期的兩個前燈在后期只剩了一個。后期生產(chǎn)的“虎I”的發(fā)動機(jī)也更換了?！盎”裝備了兩種履帶：窄履帶，用于運(yùn)輸；寬履帶，用于戰(zhàn)場。為了方便“虎”式坦克的運(yùn)輸，加快裝卸速度，還生產(chǎn)了它專用的列車。從1942年7月到1944年8月末，僅生產(chǎn)了1，355輛“虎I”坦克。44年4月，“虎I”的月產(chǎn)量達(dá)到最高水平，生產(chǎn)了105輛?！盎”最終被“虎II”所取代，但它仍然是二戰(zhàn)中令人畏懼的德軍坦克的象征。[1] 

今天在歐美的許多軍事博物館中都可以見到“黑豹”坦克的身影，以下所列出的只是其中的一部份。

Panzer-Ⅳ型坦克（德語全稱為：Panzerkampfwagen IV），為納粹德國二戰(zhàn)中生產(chǎn)的一種中型坦克，大陸常稱為四號坦克。它原本設(shè)計目的是支援步兵，并與專門執(zhí)行反坦克任務(wù)的三號坦克協(xié)同作戰(zhàn)。在三號坦克的整體性能逐漸不能滿足二戰(zhàn)中期裝甲戰(zhàn)斗需要時，四號坦克因所使用的技術(shù)較為成熟，并且有較大的改良空間，而被改造成主力突擊坦克供給裝甲師使用。二戰(zhàn)期間，四號坦克先后生成過多種用途的改型戰(zhàn)車，包括突擊炮、自行反坦克炮、彈藥運(yùn)送車、架橋坦克等。因其可靠的性能和多樣的用途，被德軍士兵昵稱為“軍馬”。

1935年，阿道夫·希特勒命令研制一種15噸的新型坦克。研制人員將一種新型的裝甲車裝備了37mm或50mm火炮和兩門MG34機(jī)槍后改裝為坦克。海因茲·古德里安為新組建的裝甲師裝備了大量的該型坦克，為以后的德軍坦克打下了基礎(chǔ)，在坦克發(fā)展史上起到了重要的作用。三號坦克是戰(zhàn)爭初期德軍閃電戰(zhàn)中的主力突擊坦克，伴隨著德軍征服了法國。但隨著T-34等更強(qiáng)的盟軍坦克的誕生也宣布了三號坦克的退役。

三號坦克（德語：Panzerkampfwagen III）為德國生產(chǎn)的一款坦克，并廣泛地投入于第二次世界大戰(zhàn)。三號坦克被設(shè)計為專對付敵方裝甲戰(zhàn)斗車輛，并與支援步兵的四號坦克并肩作戰(zhàn)，大量使用于戰(zhàn)爭德軍活躍的的1941年至1942年，然而隨著盟軍新型坦克大量投入后，其有限能力無法趕上敵方坦克性能而過時，大部份用途被逐漸為強(qiáng)化后的四號坦克所取代，只有少部份在戰(zhàn)爭后期擔(dān)當(dāng)步兵支援的角色。從1936年至1943年，德國一共生產(chǎn)約5700輛三號坦克，并以其與底盤為基礎(chǔ)發(fā)展出三號突擊炮，一直生產(chǎn)與使用到戰(zhàn)爭結(jié)束。

1934年，德國武器局正為陸軍戰(zhàn)斗坦克（三號坦克）和支援坦克（四號坦克）遲遲無法完成而發(fā)愁。為在短時間內(nèi)填補(bǔ)裝甲部隊(duì)中產(chǎn)生的空白，武器局希望各軍火商提供一種重量10噸以下、擁有一門20毫米機(jī)關(guān)炮和一挺7. 92毫米機(jī)槍的輕型坦克 。根據(jù)這些要求向MAN、克虜伯、亨舍爾發(fā)出了設(shè)計邀請。同年三家公司都拿出了樣車。

亨舍爾公司的樣車稱為LaS 100H，即“100H農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)”，這是為防止凡爾賽不平等條約條款干涉的一種偽裝名稱。沒有炮塔的敞開式車體由6個小直徑負(fù)重輪支撐，使用板彈簧平衡式懸掛。

MAN公司的樣車稱為LaS 100MAN（100MAN農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)），外形和英國“卡登·洛伊德6”超輕型坦克相似，每側(cè)有6個小直徑負(fù)重輪和3個托帶輪，采用2個一組的板彈簧平衡式懸掛，同樣沒有炮塔。

克虜伯公司的樣車稱為LKA2（K）或LaS100K（100K農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)）。與其他2家公司不同，克虜伯將以前自己設(shè)計的樣車（中標(biāo)）加以改進(jìn)，仍使用4個大直徑負(fù)重輪（最后一個接地作為誘導(dǎo)輪）支撐車體，炮塔比一號坦克的大并且裝有一門KWK30型20毫米機(jī)關(guān)炮和一挺擁有大型防彈板的7. 92毫米機(jī)槍，使用視野寬廣的蔡斯（Zeiss）潛望鏡。

但出人意料的是MAN公司最終中標(biāo)，但軍方規(guī)定MAN公司必須在新坦克上安裝克虜伯公司制造的炮塔。其后的開發(fā)工作由MAN公司和戴姆勒·奔馳公司合作進(jìn)行。

一號坦克（德語：Panzerkampfwagen I，意為一號裝甲戰(zhàn)斗車輛）是德國于1930年代研制的一款輕型坦克，縮寫為“PzKpfw I”，其官方軍械署賦予的編號為“第101號特殊用途車輛”（SdKfz 101）。一號坦克自1932年開始設(shè)計，并于1934年開始生產(chǎn)，其原先僅作為德軍建構(gòu)新一代的裝甲戰(zhàn)斗與技術(shù)時所使用的訓(xùn)練車輛，但后來將其投入了西班牙內(nèi)戰(zhàn)、二戰(zhàn)的波蘭、法國、蘇聯(lián)、北非以及中國在抗日戰(zhàn)爭中使用。一號坦克于西班牙累積了使用經(jīng)驗(yàn)，幫助德軍分別于1939年和1940年擊敗了波蘭與法國。1941年后，一號坦克的底盤被用于建造突擊炮和自行反坦克炮，通過升級改裝來延長其服役壽命。在西班牙軍隊(duì)中服役的一號坦克一直到了1954年。

兩棲坦克又稱為“水陸兩用坦克”，意指“無需使用輔助設(shè)備及能通過水障礙的坦克”，部分輕型坦克及經(jīng)改造的中型坦克有此功能。

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